Rodil se je v Idriji 5. oktobra 1947. Kot študent se je zaposlil na RTV Ljubljana, kjer je sodeloval pri nastanku slovenskega televizijskega dnevnika in zunanje politične redakcije televizije.

Poročal je z vseh vrhov neuvrščenih od konference v Alžiru 1973 leta do zadnjega vrha v Beogradu pred razpadom Jugoslavije leta 1989. Poročal je tudi s številnih obiskov najvišjih jugoslovanskih državnikov, med drugim tudi bivšega jugoslovanskega predsednika Tita, v tujini.

Bil je dopisnik RTV Slovenija iz ZDA in sedeža ZN (1985–1989), v tem mandatu se je osredotočal na proučevanje in poročanje o vprašanjih svetovnega razvoja. Bil je tudi ekspert UNESCO-a (2002–2003), član uredništva evrovizijskih informativnih oddaj (EBU) in programskega odbora (2001–2004), odgovorni urednik informativnega programa RTV Slovenija (2001–2003), posebni svetovalec pri Misija UNMIK in OVSE na Kosovu (2004–2009) in rektor največje zasebne univerze na Kosovu AAB (2009–2012).

Od leta 2013 do začetka pandemije Covid leta 2020 je bil honorarni dopisnik RTV Slovenija iz Kitajske. V svoji poklicni karieri je bil tudi sodelavec pokojnega akademika in znanega jugoslovanskega zgodovinarja, predsednika Russelskega sodišča za vojne zločine v Vietnamu, akademika Vladimirja Dedijerja in sekretar Sartrove komisije za vplivne sfere. V tej funkciji je sodeloval pri Dedijerjevem mirovnem posredovanju v vojni med Iranom in Irakom ter njegovih odnosih z najvišjimi oblastmi obeh držav.

Uroš je avtor več knjig, med drugim "Vojna za Šat el Arab" (1980) in "Iran proti Iranu" (1982).

Njegova najobsežnejša dela o diplomatski zgodovini Slovenije in burnem času med prvo svetovno vojno in po njej so "Ave Wilson: ZDA in preoblikovanje meja Slovenije na versajski mirovni konferenci 1919–1920" (2003), "Sacro Egoismo: Slovenci v krempljih tajnega londonskega pakta 1915" (2012) in monografije "Prekmurje v vrtincu pariške mirovne konference 1919" (2019).

Je tudi avtor številnih analiz in esejev o aktualnem mednarodnem dogajanju. Za svoje strokovno delo je prejel več mednarodnih ter jugoslovanskih in slovenskih strokovnih nagrad.

Je tudi avtor številnih analiz in esejev o aktualnem mednarodnem dogajanju. Za svoje strokovno delo je prejel več mednarodnih ter jugoslovanskih in slovenskih strokovnih nagrad.