Uroš je avtor več knjig, med drugim "Vojna za Šat el Arab" (1980) in "Iran proti Iranu" (1982).

Njegova najobsežnejša dela o diplomatski zgodovini Slovenije in burnem času med prvo svetovno vojno in po njej so "Ave Wilson: ZDA in preoblikovanje meja Slovenije na versajski mirovni konferenci 1919–1920" (2003), "Sacro Egoismo: Slovenci v krempljih tajnega londonskega pakta 1915" (2012) in monografije "Prekmurje v vrtincu pariške mirovne konference 1919" (2019).

Je tudi avtor številnih analiz in esejev o aktualnem mednarodnem dogajanju. Za svoje strokovno delo je prejel več mednarodnih ter jugoslovanskih in slovenskih strokovnih nagrad.